內部状态y是不能观测到的。若控制对y亦有要 求,则采用经典控制论的设计方法有时难以奏效。 采用状态空间描述; R L + + Ax+bt≥6n 系统的内部和外部状态均能得到揭示。 1Q内部状态y’ 是不能观测到的。若控制对y’ 亦有要 求，则采用经典控制论的设计方法有时难以奏效。 采用状态空间描述： 0 ( ) () , ( ) ⎡ ⎤ = =+ ≥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦  y t t ut t y t x Ax b 系统的内部和外部状态均能得到揭示。 1Ω 1 y 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 2 y 1Ω 1Ω 1Ω + u + R L C y