3.5输入输出描述和状态空间描述的关系 一、两种描述方法的比较 1.输入输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入 与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非 松弛情况下系统的输入输出关系,更重要的一点 是它也不能揭示系统内部的行为。 例:考虑系统:y+a1y+a2y=u(t),t≥t=0 U y 若y(0)=y2(0)=0,可直接用传递函数描述系统的 输入输出关系: 1 y(s 2 u(s 2 灰3.5 输入输出描述和状态空间描述的关系 u y 1. 输入—输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入 与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非 松弛情况下系统的输入输出关系，更重要的一点 是它也不能揭示系统内部的行为。 一、两种描述方法的比较 例：考虑系统： 12 0 y y y ut t t   + α α+ = ≥= ( ), 0 2 1 2 1 () () = + + ys us s s α α 若y(0)=y’(0)=0，可直接用传递函数描述系统的 输入输出关系：