41根轨迹法的基本概念 概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s 平面上的位置密切相关,系统的闭环极 点也就是特征方程式的根。当系统的某 一个或某些参量变化时,特征方程的根 在s平面上运动的轨迹称为根轨迹。 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环 特征根的方法4.1 根轨迹法的基本概念 概述: 闭环系统的动态性能与闭环极点在s 平面上的位置密切相关，系统的闭环极 点也就是特征方程式的根。当系统的某 一个或某些参量变化时，特征方程的根 在s平面上运动的轨迹称为根轨迹。 根轨迹法: 直接由开环传递函数求取闭环 特征根的方法