例二阶系统 K R(S C(s) s(0.5+1) K1=2 K 2K K1=0 G(s K1=0 s(05+1)s(S+2)s(s+2) C(S) K1=2 R +2s+K △(S)=2+2s+k1=0→52=-1±l-k 0, 2K,=2时, =时,S=-1,S2=-1K1=∞时,s=-1+j0,s2=-1-j例 二阶系统 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 0.5 1 2 2 K K K G s s s s s s s = = = + + + ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 C s K s R s s s K  = = + + ( ) 2 1 1,2 1  = + + =  = −  − s s s K s K 2 0 1 1 1 1 2 1 1 2 0 0 2 1 1 1 K s s K s s = = = − = = − = − 时， ， 时， ， 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 1 K s j s j K s j s j = = − + = − − =  = − +  = − −  时， ， 时，