57-2虚位移和虚功理想约束 分析力学用把真实运动与在约束条件下的各 种可能运动进行比较的方法从中找出真实运动满 足的条件. 、虚位移 1、实位移=位移 满足动力学方程(牛顿第二定律)和初始条件 满足约束条件 经过时间间隔才能有位移 在d内质点的真实位秘只有一个 真实位移可以是有限,也可以是无限小F§7-2 虚位移和虚功 理想约束 一、虚位移 1、实位移 ＝位移 •满足动力学方程（牛顿第二定律）和初始条件 t r  • 经过时间间隔d 才能有位移d 在 t内质点的真实位移r只有一个  • d d •满足约束条件 r r   •真实位移可以是有限大 ，也可以是无限小d 分析力学——用把真实运动与在约束条件下的各 种可能运动进行比较的方法, 从中找出真实运动满 足的条件