57-2虚位移和虚功理想约束 质点受完整约束,被限制在一个曲面上, 曲面方程为 ∫(x,y,z,)=0 在+d小时刻,质点坐标应满足 f(x+dx, y+dy, z+dz, t +dt)=0 △尸 泰勒级数展开并忽略高阶小量 f f(x,y, z, t)+dx+dy+dz+dt=0 是曲面的梯度,方向 般情况下,/≠0团沿曲面法线方向 Vd≠0实位移一般不在质点所在的妍面内§7-2 虚位移和虚功 理想约束 质点受完整约束, 被限制在一个曲面上， 曲面方程为 f (x, y,z,t) = 0 在t+dt时刻, 质点坐标应满足 f (x + dx, y + dy,z + dz,t + dt) = 0 泰勒级数展开并忽略高阶小量 ( , , , ) d d d d = 0   +   +   +   + t t f z z f y y f x x f f x y z t 0 f r   d 是曲面的梯度, 方向 一般情况下，f t  0 沿曲面法线方向 f dr  0  实位移 r一般不在质点所在的切平面内  d