57-2虚位移和虚功理想约束 2、虚位移 定义:质点在满足当时约束条件下一切可能的无限 小位移,称为该时刻质点的虚位移 “当时”,在某时刻讨论问题即虚位移是在一确定 时刻发生的,是不需要时间的 一切可能”,虚位移包括一切可能的无限小位移, 故有多个甚至无穷多个 “无限小”,虚位移是一级无穷小位移 虚位移通常用表示在直角坐标系电 δ=δxi+δv+δzk 6x,δy,。6z是δ在坐标轴上的投影称为坐标的变分2、虚位移 定义：质点在满足当时约束条件下一切可能的无限 小位移, 称为该时刻质点的虚位移. •“当时”，在某时刻讨论问题.即虚位移是在一确定 时刻发生的，是不需要时间的. •“一切可能”，虚位移包括一切可能的无限小位移, 故有多个甚至无穷多个 . •“无限小”，虚位移是一级无穷小位移 . r xi yj zk     δ = δ + δ + δ 虚位移通常用δr表 示,在直角坐标系中,  • δx,δy,δz是δr在坐标轴上的投影,称为  坐标的变分 §7-2 虚位移和虚功 理想约束