②两业x大 课程小结 用频域分析方法估算系统的动态性能 G1(0+G(jo) 奈氏判据 1对数判据 →稳定性 稳定裕度O.→ g 0 测试=则/2)所坏频案/~MM,= 实验 特征量 P144 b课程小结 用频域分析方法估算系统的动态性能 s t 0 s 0 G( jw) P144 ( jw) 实验 测试 稳定性 稳定裕度 M0 r Mr w , wb w   c wg  h 闭环频率 特征量 奈氏判据 Gi( jw) 对数判据