②两业x大 §5.6开环对数频率特性和射域指标(6) 三频段理论 频段 对应性能 希望形状 低频段开环增益K稳态误差es陡,高 系统型别v L(o)〈中频段截止频率0动态性能 ∫o‰ 相角裕度y 乙.缓,宽 高频段系统抗高频干扰的能力低,陡§5.6 开环对数频率特性和时域指标（6） 三频段理论 中频段 高频段 低频段 对应性能 希望形状 L(w) 系统抗高频干扰的能力 开环增益 K 系统型别 v 稳态误差 ess 截止频率 wc 相角裕度  动态性能 陡，高 缓，宽 低，陡 频段 0 s0 st