去要容回厦 P 质点运动的矢量描述 位矢和位移 F运动方程:F=F(t)O 位移:△F=2-F=F(t2)-F(t1) 速度和速率 △ lim r(t+4t)-r(t)=im A r dr △t →>0 t 0-d △s △sds v=lim △t 4t→>0△tat质点运动的矢量描述 位矢和位移 r  运动方程： r r(t)   = 位移： ( ) ( ) 2 1 2 1 r r r r t r t       = − = − P Γ O r(t)  t r v   =   dt dr t r t r t t r t v t t      = = + − = → →      0  0 lim ( ) ( ) lim 速度和速率 t  = s v dt ds t s v t =   =  →0 lim 主要内容回顾