△νv(2)-v(t1) ay dy d 加速度a a(t)=lim △t M→0△tdt 直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度 r=xi+yi+zk dr dx dy. d p dt dt J+k=νi+,J+v2k at dy di dh +,k=a1+a,+a2k dt dt 心yjd dt 任意曲线运动都可以视为沿xy,z轴的三个各自 独立的直线运动的叠加(矢量加法)。 运动的独性原型运动叠加原理加速度 2 1 2 1 ( ) ( ) t t v t v t t v a − − =   =     2 2 0 ( ) lim dt d r dt dv t v a t t     = =   =  → r xi yj zk     = + + 直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度 k v i v j v k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v x y z         = = + + = + + k a i a j a k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z x y z         = = + + = + + 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自 独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理