第一章平面机构的自由度和速度分析 ★考点及常见题型精解 添加管理员 来源本站 阅读3423 间20107/420:41:15 再章查点 本章考点有以下几个方面 (1)机构中的构件、运动副、复合铰链、局部自由度和虚约束等基本概念; (2)运用规定的符号,绘制常用机构的机构运动简图 (3)平面机构自由度的正确计算 (4)速度瞬心的概念和三心定理的正确运用; (5)用速度瞬心法作机构的速度分析 曲型例题 1试绘制图1.1(a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(其各部分尺寸可由图中 直接量取),并判断该机构是否具有确定的运动。图中偏心轮1绕固定轴心A转动,外 环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时, 可将低压油由右端吸入,高压油从左端排出。 3 图1.1 解(1)选取合适的长度比例尺μ绘制此机构的运动简图,如图1.1(b)所示。 (2)计算机构的自由度 此机构为曲柄摇块机构。由图1.1(b)可知n=3,pl=4,ph=0 由式(1-1)计算该机构的自由度为 F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 又该机构有一个原动件,所以此机构具有确定的运动 【评注】绘制机构运动简图时,关键是分析相连两个构件的约束关系,确定辶 的类型,然后再用规定的符号表示出来 2试计算图12所示凸轮一连杆组合机构的自由度第一章 平面机构的自由度和速度分析 ★ 考点及常见题型精解 添加:管理员 来源:本站 阅读:3423 时间:2010/7/4 20:41:15 本章考点有以下几个方面： （1）机构中的构件、运动副、复合铰链、局部自由度和虚约束等基本概念； （2）运用规定的符号，绘制常用机构的机构运动简图； （3）平面机构自由度的正确计算； （4）速度瞬心的概念和三心定理的正确运用； （5）用速度瞬心法作机构的速度分析。。 1 试绘制图1.1（a）所示偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图中 直接量取），并判断该机构是否具有确定的运动。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外 环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时， 可将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 解（1）选取合适的长度比例尺μl绘制此机构的运动简图，如图1.1（b）所示。 （2）计算机构的自由度 此机构为曲柄摇块机构。由图1.1（b）可知 n=3，pl=4 ，ph=0， 由式（1-1）计算该机构的自由度为: F=3n－2pl－ph=3×3－2×4－0＝1 又该机构有一个原动件，所以此机构具有确定的运动。 【评注】绘制机构运动简图时，关键是分析相连两个构件的约束关系，确定运动副 的类型，然后再用规定的符号表示出来。 2 试计算图1.2所示凸轮—连杆组合机构的自由度