316 北京科技大学学报 1999年第3期 最后，讨论原系统(1)所需的反馈阵K的问 参考文献 题，为简单起见，仅讨论情形Ⅱ的后一种情况，即 所给特霍结构化，九P刚满足空，g 1 Verghese G.Infinite-frequency Behavior in Generalized Dynamical Systems:[Ph.D.Dissertation].California: 对强能控的系统(1)，必存在K,使系统在 Stanford Univ.,1978 u=Kox+v (14) 2 Pandolfi L.On the Regulator Problem for Linear Degen- 下所得闭环系统 erate Control Systems .JOTA,1981,33(2):241 3 Dai Liyi.Singular Control Systems.NY:Springer-verlay, E元=(A+BK)+Bv (15) 1989 没有无穷远极点，且(sE-A-BK)仍为正则束. 4 Srinathkumar S.Eigen Value /Eigen Vector Assignment 对系统(15)作标准分解，即存在非异的户，②，使 Using Output Feedback.IEEE,AC,1978,23(1):79 系统(15)r.s.e.于 5 Porter B,D'Azzo J J.Closed-loop Eigenstructure Assign ment by State Feedback in Multivariable Linear Systems. (即(12) Int J Control,1978,27(3):487 6许可康，黄一，关于特征结构配置问题.科学通报， 这时式可表示为：=医0 1991(15):1121 7何关钰，许可康.特征结构配置的多项式阵法.应用 ,知道后，由于 ,所以 数学学报，1993,16(1)：89 8 Rosenbrock HH.Structural Properties of Linear Dynamic v=[区0]②。x这样，原系统配置特征结构{2，h, Systems.Int J Control,1974,20(2):191 Pg}所需的K为： 9许可康.奇异系统的最优调节器.系统科学与数学， K=K+[R0]②. 1988,82):134 Eigenstructure Assignment of Linear Singular Systems Wang Shuzhen Applied Science School,UST Beijing.Beijing 100083,China ABSTRACT The eigenstructure assignment problem of linear time invoriant singlar systems under the pure state feedback is dealt with.In regular bundle and strong controllability conditions,necessary and sufficient condition for the assignment eigenstructure is given.It is using prove of constructive method.It shows that pair number of assignment eigenstructure "eigenvalue-(generalized)eigenvector"is less than or equal to rank of matrix E. KEYWORDS singlar systems;eigen structure;state feedback.北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 最 后 ， 讨 论 原 系统 所 需 的 反馈 阵 的 问 题 ， 为简 单起 见 ，仅讨 论 情形 的幅 、 熟 所 给特 征 结构 林 ‘ ， 凡 ， 两 满足 艺 对 强 能 控 的 系 统 ，必 存在 “ 一 种 情况 ， 即 · ，使 系统 在 下 所得 闭环 系统 戈 刀凡 没 有 无穷远极 点 ， 且 ‘ 君一 一 仍为正 则束 对 系统 作标准分 解 ， 即存在 非 异 的多 。 ， 吞 ，使 系统 于 嵘 一 图 即 这 时 ， 式 可 表 示 为 · 喀 · 〔龙” 】 充 知 道 后 ， 由 于 匡一 图 ， 所 以 、 一 庆 ， 吞 ’ 二 这样 ，原 系统配 置 特 征 结 构 伪 ， ， 两 所 需 的 为 一 庆 ， 氛 ， 参 考 文 献 理山 一 公 功 【 』 苗 ‘， 蛇 ， ， ， 址山 、 触 尼 、 切 冰 ， ， 刀 石田 ，泪 。 吐 州 ， ， 许可康 ， 黄一 关于特征结构配置 问题 科学通报 ， 何 关饪 ， 许可康 特征结构配置 的多项式阵法 应用 数 学学报 ， ， ， ， 许可康 奇异系统 的最优调节器 系统科学与数学 ， ， 刊 肠 ， ， ， 即 ， ” 一代 ，， 水