刚体的转动内容提要 物理学教程 (第二版) 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 dr )= do 速度 角速度 dt dt 加速度 d而 do a- 角加速度 a= dt dt 力 京 力矩 M 质量 m 转动惯量J=∫r2dm 动量 P=mi 角动量 i=Jò 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 刚体的转动内容提要 （第二版） 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 速度 加速度 t r d d   v = t v d d   a = 角速度 角加速度 dt d    = dt d    = 质量 m 转动惯量 动量 角动量 J r dm 2  =    v L = J   P = m 力 F 力矩  M 