刚体的转动内容提要 物理学教程 (第二版) 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 运动定律 F=ma 转动定律 M=Ja 动量定理 角动量定理 dt=mi-mi。 -乙- 动量守恒定律 角动量守恒定律 ∑万=0，∑m0,=恒量 M=0,∑J,@,=恒量 力的功 W=心F.d 力矩的功 W=Md6 动能 Ek=m2/2 转动动能 Ex=Jo2/2 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 刚体的转动内容提要 （第二版） 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 F ma   = 转动定律 M = J 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 0 0 d v v    F t m m t t = −  角动量定理 0 0 Mdt L L t t    = −  动量守恒定律 角动量守恒定律 Fi = mi vi = 恒量   0, M = Ji i = 恒量   0, 力的功  =  b a W F r   d 力矩的功  =    0 W Md 动能 / 2 2 Ek = mv 转动动能 / 2 2 Ek = J