◆第三章时域分析法 阶系统的单位阶跃响应 R(小) C(S) Ts+1 ss Ts+1 C(t)=1 t/T =C.+C SS tt 稳态分量暂态分量➢一阶系统的单位阶跃响应 s R s 1 ( ) = 1 1 1 1 1 ( ) +  = − + = Ts T Ts s s C s / ( ) 1 t T ss tt c t e c c − = − = + 稳态分量 暂态分量