◆第三章时域分析法 32一阶系统的时坷分析 一阶系统的形式 C(s) R(s TS+1 S平面 RG ElS C(s) Ts T 闭环极点特征根):-1T3.2 一阶系统的时域分析 ➢ 一阶系统的形式 1 1 ( ) ( ) + = R s Ts C s 闭环极点(特征根)：-1/T R s( ) ( )s C s( ) + − 1 Ts