例5.6 过阻尼零输入（续） ·p1,p2,r1和r2可用MATLAB中的residue 函数求出，其格式为： .>[r,p,k]=residue(num,den) ·其中num,den分别为分子、分母多项式系 数组成的数组。进而写出： ·u=r(1)*exp(p(1)*t)+r(2)*exp(p(2)*t)+.. ·这样就无需求出其显式，程序特别简明。例5.6 过阻尼零输入(续) • p1，p2，r1和r2可用MATLAB中的residue 函数求出，其格式为： • ➢ [r，p，k]=residue(num，den) • 其中num，den分别为分子、分母多项式系 数组成的数组。进而写出： • u=r(1)*exp(p(1)*t)+ r(2)*exp(p(2)*t)+… • 这样就无需求出其显式，程序特别简明