零极点匹配泱射法 √基本思想：根据s域与z域的转换关系，可将S平面的 零极点直接一一对应地映射到z平面上，使数字控制器的零 极点与模拟控制器的零极点完全相匹配。 无穷远处的零点四配有三种方案： 。配置在z平面原点，这些零点是(z一0)n-m=zn-m。 。配置在z平面的一-1处，这些零点是(z+1)n-m。 ·配置在z平面的(0，-1)之间的某一点δ处，这些零点是 (z+δ)n-m。 √以上三种匹配方法对D(Z)的相位都将产生不同的影 响，其中方案(（)使相位超前，方案(2)使相位滞后， 方案(3)可通过调整δ来改变相位。零极点匹配映射法 ✓ 基本思想：根据s域与z域的转换关系z=eTs ，可将s平面的 零极点直接一一对应地映射到z平面上，使数字控制器的零 极点与模拟控制器的零极点完全相匹配。 无穷远处的零点匹配有三种方案： • 配置在z平面原点，这些零点是(z－0) n-m=z n-m 。 • 配置在z平面的z=-1处，这些零点是(z+1) n-m 。 • 配置在z平面的(0，-1)之间的某一点δ处，这些零点是 (z+δ) n-m 。 ✓以上三种匹配方法对D(z)的相位都将产生不同的影 响，其中方案(1)使相位超前，方案(2)使相位滞后， 方案(3)可通过调整δ来改变相位