对输入输出信号为电流的调节器和输入输出信号都是电压 的调节器,可分别写成 Io=f (II) Vo=f (VI) 式中I1,V1——输出电流和输入电压; I0,V—输出电流和输出电压 2.传递函数W(s) E(S (s) (s) 调节器 E(S) 式中B(s)——调节器的输入信号的拉氏变换 2021/2/24 P(s)——调节器的出信号的拉氏变换。 上页下页2021/2/24 chapter4 root locus 对输入输出信号为电流的调节器和输入输出信号都是电压 的调节器，可分别写成 I0=f（II） V0=f（VI） ( ) ( ) ( ) E s P s W s = 2.传递函数W（s） 式中E（s）——调节器的输入信号的拉氏变换； P（s）——调节器的输出信号的拉氏变换。 式中Ii，Vi——输出电流和输入电压； I0，V0——输出电流和输出电压。 调节器 E（s） P（s） 上页 下页