3频率特性W(jo) WCo)=A(Oe/p(o) 在调节器中,用得最多的是对数幅频率特性L() L(a)=201gA(a) 4时间特性 时间特性是在一定形式的输入下,输出随时间变化 的曲线。用得最多的是阶跃输入下输出的变化曲线,即阶 跃响应特性曲线 s阶跃响应、斜坡响应和抛物线响应、冲激响应 页下页2021/2/24 chapter4 root locus 在调节器中，用得最多的是对数幅频率特性 时间特性是在一定形式的输入下，输出随时间变化 的曲线。用得最多的是阶跃输入下输出的变化曲线，即阶 跃响应特性曲线。 3.频率特性 ( ) ( ) ( )   j  W j = A e W ( j) L() L() = 20lg A() 4.时间特性 阶跃响应、斜坡响应和抛物线响应、冲激响应 上页 下页