调节器 近年来,虽然发展了许多类型的调节器,也出现了一些 新型调节规律,但是最基本的,工业上用得最普遍的仍然 是比例(P),微分(I)及微分(D)三种调节规律。 比例(P)调节器, 调比例积分(PI)调节器, 节 器比例微分(PD)调节器 比例积分微分(PID)三作用调节器 因此,有必要对这几种调节规律在自动调节系统中 的作用,调节器整定参数的意义及测定方法进行分析 2021/2/24 chapter4 root locus 上页下页2021/2/24 chapter4 root locus 近年来，虽然发展了许多类型的调节器，也出现了一些 新型调节规律，但是最基本的，工业上用得最普遍的仍然 是比例（P），微分（I）及微分（D）三种调节规律。。 因此，有必要对这几种调节规律在自动调节系统中 的作用，调节器整定参数的意义及测定方法进行分析。 二、调节器 比例（P）调节器， 比例积分（PI）调节器， 比例微分（PD）调节器 比例积分微分（PID）三作用调节器 调 节 器 上页 下页