1、两自由度运动方程的建立 ◆单自由度体系相似,取质点1作隔离体,则作用在其上的 惯性力为:1=-mx(t)+对(以)」 ◆弹性恢复力为:S=[kx(t)+k12x2(t ◆阻尼力为:R=[x(1)+c16④小 ◆式中k1使质点1产生单位位移而质点2保持不动时, 在质点1处所需施加的水平力; k12使质点2产生单位位移而质点1保持不动时, 在质点1处引起的弹性反力; c11—质点1产生单位速度而质点2保持不动时, 在质点1处产生的阻尼力 c12质点2产生单位速度而质点保持不动时, 在质点1处产生的阻尼力 1集中在质点1上的质量 2021/2/20 结构抗震设计2021/2/20 结构抗震设计 7 1、两自由度运动方程的建立 单自由度体系相似，取质点1作隔离体，则作用在其上的 惯性力为： 弹性恢复力为 ： 阻尼力为 ： 式中 k11——使质点1产生单位位移而质点2保持不动时， 在质点1处所需施加的水平力； k12——使质点2产生单位位移而质点1保持不动时， 在质点1处引起的弹性反力； c11——质点1产生单位速度而质点2保持不动时， 在质点1处产生的阻尼力； c12——质点2产生单位速度而质点1保持不动时， 在质点1处产生的阻尼力； m1——集中在质点1上的质量。 I m x（t） x（t） 1 1 g 1 = −  +  S k x（t） k x（t） 1 = − 11 1 + 12 2 R = −c11x （1 t）+c12x （2 t）