阶系统单位阶跃响应曲线 c(t) 斜率=1/T 0.632 865%95%98.2%993% 63.2% 0 2T 3T 4T 5Tt 这是一条指数曲线,t=0处斜率最大,其值为l/T, 若系统保持此变化速度,在tT时,输出将达到稳态值 而实际系统只能达到稳态值的0.632,经过3T或4T的时间 系统输出响应分加别达到稳态值的0.95或0.98。2 一阶系统单位阶跃响应曲线 这是一条指数曲线， 处斜率最大，其值为1/T， 若系统保持此变化速度，在 t=T 时，输出将达到稳态值。 而实际系统只能达到稳态值的0.632, 经过3T或4T的时间 系统输出响应分加别达到稳态值的0.95或0.98。 0 1 0.632 c t( ) T 2T 3T 4T 5T t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 斜率=1/T t = 0