第六章控制系统的瞬态响应分析 希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 第一节一阶系统的瞬态响应 慨述 R(s)+ R(s)1+7S 1.输入为单位阶跃函数,则输出为 C(s)= s(7S+1)s1+7 c(t)=11 第六章 控制系统的瞬态响应分析 希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 第一节 一阶系统的瞬态响应 一、慨述 1. 输入为单位阶跃函数，则输出为 R s Ts C s + = 1 1 ( ) ( ) R s( ) + − C s( ) Ts 1 s Ts s Ts C s + = − + = 1 1 1 ( 1) 1 ( ) T t c t e − ( ) = 1− (t  0)