CN105416575A 权利要求书 3/3页 中，机械爪单元进行收拢动作，具体过程为： 机械爪单元的左机械爪和右机械爪同步进行收拢动作，其中，对于左机械爪，进行收拢 动作的具体过程为： 左机械爪舵机驱动推杆(2B)向上动作，推杆(2B)拉动左摇杆(2C)和右摇杆(2D)向 上运动，进而同步带动左钩爪(2E)和右钩爪(2F)分别绕铰接点F1和铰接点F2进行相向 运动，最终使左钩爪(2E)和右钩爪(2F)的尖部接触并夹紧降落目标