当K=253=K/10时主导根可以位于=0.5处。为达到这个增益, raa s K=795 =7600 VO l t VO lt 主导根的实部大于4,因此调整时间4/σ小于1秒,满足 了对调整时间的要求。特征方程式的第三个根是在 302处的实根并且欠阻尼根明显为主导系统的响应。 系统用根轨迹法来分析而且对参数K实现了合理的设 计当K=25.3=Km /10π时主导根可以位于ζ=0.5处。为达到这个增益， volt rpm volt rad s K m 7600 / = 795 = 主导根的实部大于4，因此调整时间4/σ小于1秒，满足 了对调整时间的要求。特征方程式的第三个根是在 s=－30.2处的实根并且欠阻尼根明显为主导系统的响应。 系统用根轨迹法来分析而且对参数Km实现了合理的设 计