74用根轨迹法设计参数(广义根轨迹) )如何提取设计参数 一个动态系统的特征方程式可以写成: asn a 十.+a1s+an= 0 0 n 若a1为设计参数,则 a,s 1+ 0 n-1 2 a,S+a,;S+…+a,S+a 若参数a不是完全作为一个系数出现,这个参数就分离为 ansn+ an-isn-+.+(an-g- a )sn-q +asq+.+as+a=o7.4 用根轨迹法设计参数(广义根轨迹) 一个动态系统的特征方程式可以写成： an s n＋ an－1 s n－1 ＋……＋ a1 s ＋ a0 =0 一）如何提取设计参数 1 0 0 2 2 1 1 1 = + + + + + − a s a − s a s a a s n n n n  若a1为设计参数，则 若参数a不是完全作为一个系数出现，这个参数就分离为 an s n＋ an－1 s n－1＋…＋( an－q－α)sn－q ＋αs n－q ＋…＋ a1 s ＋ a0 =0