由式(275)得 10 10 611s+602 s2-4s+29 +35-4 s3+6s2+1ls+64s2+56s+52-3s2-17s-14 在上述运算中,求川是比较麻烦的由式(2.75)得 在上述运算中，求 是比较麻烦的。         + + − − − − − + + − + + + =           −           + − −       − − = − 4 56 52 3 17 14 4 29 3 4 6 11 6 1 0 2 2 1 1 0 6 11 6 0 1 1 0 2 1 1 1 1 0 ( ) 2 2 2 2 3 2 1 s s s s s s s s s s s s s s G s 1 ( ) − sI − A