例2.14已知系统状态空间表达式为 x=x,+u x2=x3+2n1-2 6x1-11x2-6x3+2l2 y1=x1 =2x1+x,-X 试求其传递矩阵。 010 解A=0 1-10 B=2 D=0例2.14 已知系统状态空间表达式为 试求其传递矩阵。 解 2 1 2 3 1 1 2 3 1 2 3 2 2 3 1 2 1 2 1 2 6 11 6 2 2 y x x x y x x x x x x u x x u u x x u = + − = − = − − − + = + − = +    , 0 2 1 1 1 1 0 , 0 2 2 1 1 0 , 6 11 6 0 0 1 0 1 0 =       − − =           = −           − − − A = B C D