(s-A)X(s)=BU/(s)+x(0) X(s)=(-A)-BU(s)+(-A)-x(0) Y(s=C(S/-A BU()+DU(S)+C(S/-A)XO) C(Sl-A)B+DU(s)+C(sl-A)X(O (274) 由传递矩阵的定义,系统的传递矩阵为 G()=Cx1-4)B+D(2.75)则 (2.74) 由传递矩阵的定义，系统的传递矩阵为 (2.75) (sI − A)X(s) = BU(s) + x(0) ( ) ( ) ( ) ( ) (0) 1 1 X s sI A BU s sI A x − − = − + − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (0) 1 1 Y s C sI A B U s DU s C sI A x − − = − + + − [ ( ) ] ( ) ( ) (0) 1 1 C sI A B D U s C sI A x − − = − + + − G s = C sI − A B+ D −1 ( ) ( )