Ha(s) 2 s+a+jb s+a-j6 经冲激响应不变法变换后得: T H(二)= 2L1-e (a+ jb)T (a-jb)7-1 T-1 e“2coS T (b7) 1-2e=-cos(b7) e经冲激响应不变法变换后得： ( ) ( ) 1 1 2 2 1 cos 1 2 cos aT aT aT e z bT T e z bT e z − − − − − − − =  − + ( ) 1 1 1 2 H s a s a jb s a jb   = +     + + + − ( ) 1 1 ( ) 1 ( ) 2 1 1 a jb T a jb T T T H z e z e z − + − − − −   = +     − −