代数等价: 给定一线性定常系统》(A,B,C,D 如果可以引入一非奇异变换x=Px 其中P是非奇异矩阵,经变换后系统写为 x=ax+ Bu= PaPx+ PBu y=Cx+ Du=cPx+ Du 那么就称这两个状态空间描述是代数等价的代数等价： 给定一线性定常系统 (A,B,C,D) x = Px, y Cx Du CP x Du x Ax Bu PAP x PBu = + = + = + = + − − 1 1  如果可以引入一非奇异变换 其中P是非奇异矩阵，经变换后系统写为： 那么就称这两个状态空间描述是代数等价的