■代数等价系统能控性与能观测性保持不变,也 就是说经过非奇异变换之后,两个性质不变, 完全能控(观测)仍对应完全能控(观测), 不完全能控(观测)仍对应不完全能控(观 测),且不完全能控(观测)的程度不变 代数等价系统的输入输出传递函数不变,特征 方程不变 代数等价系统能控性与能观测性保持不变，也 就是说经过非奇异变换之后，两个性质不变， 完全能控（观测）仍对应完全能控（观测）， 不完全能控（观测）仍对应不完全能控（观 测），且不完全能控（观测）的程度不变。  代数等价系统的输入输出传递函数不变，特征 方程不变