■对于完全能控或是完全能观测的线性定常系 统,如果单从能控性或是能观测性这两个基 本特性出发构造出一个非奇异变换,那么就 可以把系统的状态空间描述在这一线性变换 下,转化成只有能控系统或能观测系统才具 有的标准形式。通常把这种标准形式的状态 空间描述称为能控规范型,能观测规范型 对于完全能控或是完全能观测的线性定常系 统，如果单从能控性或是能观测性这两个基 本特性出发构造出一个非奇异变换，那么就 可以把系统的状态空间描述在这一线性变换 下，转化成只有能控系统或能观测系统才具 有的标准形式。通常把这种标准形式的状态 空间描述称为能控规范型，能观测规范型