表3-1从动件常用运动规律及其特性比较 动力特性 运动规律 适用范围 冲击性质 发生位置 等速 =hw/8 ak d-+oo +oo 8=0°， 刚性冲击 低速轻载 66 -o 等加速等减速 a a=4ha162 柔性冲击 8=0°， 中速轻载 66/2,66 简谐运动 =157ho/A a=4.93h1 6=0°， 柔性冲击 中低速重载 d 除了表3-1所介绍的从动件常用的几种运动规律外，为了使加速度曲线保持连续而避免冲击，工程 上还应用正弦加速度、高次多项式等运动规律，或应用几种曲线的组合。 3.1.4凸轮轮廓的设计 凸轮轮廓的设计方法可分为作图法和解析法两种。 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮轮廓曲线，所依据的基本原理都是反转法原理。该原理可归 纳如下：在凸轮机构中，如果对整个凸轮机构绕凸轮轴心0加上一个与凸轮转动角速度01大小相等 方向相反的公共角速度(~。1)：这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变。但此时凸轮将固定 不动，而移动从动件将一方面随导路一起以等角速度(-ω1)绕O点转动，同时又按已知的运动规律在 导路中作往复移动：摆动从动件将一方面随其摆动中心一起以等角速度(~①1)绕0点转动，同时又 按已知的运动规律绕其摆动中心摆动。由于从动件尖端应始终与凸轮廓线相接触，故反转后从动件尖端 相对于凸轮的运动轨迹，就是凸轮的轮廓曲线。根据这一原理求作出从动件尖顶在从动件作这种复合运 动中所占据的一系列位置点，并将它们连接成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线。这种设计方法称为 反转法。 2.用作图法设计凸轮廓线 (1)直动尖顶从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： ①选取尺寸比例尺，根据已知条件做出基圆和偏距圆以及从动件的初始位置； ②利用作图法画出从动件的位移线图，并沿横轴按选定的分度值等分位移线图： ②沿(~ω1)方向按选定的分度值等分基圆，过等分点作偏距圆的切线。这些切线即为从动件在反转 运动中占据的各个位置。此步务必要注意过等分点作的偏距圆的切线与基圆相切的方式和从动件初始位 置线与基圆相切的方式完全相同。 ④将位移线图上各分点的位移值直接在偏距圆切线上由基圆开始向外量取，此即为从动件尖顶在复合运 动中依次占据的位置： ⑤将从动件尖顶的各位置点连成一条光滑曲线，即为凸轮廓线。 对于对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，可以认为是=0时的偏置凸轮机构，其设计方法与上述方表 3-1 从动件常用运动规律及其特性比较 除了表 3-1所介绍的从动件常用的几种运动规律外，为了使加速度曲线保持连续而避免冲击，工程 上还应用正弦加速度、高次多项式等运动规律，或应用几种曲线的组合。 3.1.4 凸轮轮廓的设计 凸轮轮廓的设计方法可分为作图法和解析法两种。 1. 凸轮廓线设计方法的基本原理 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮轮廓曲线，所依据的基本原理都是反转法原理。该原理可归 纳如下：在凸轮机构中，如果对整个凸轮机构绕凸轮轴心 O 加上一个与凸轮转动角速度 ω 1 大小相等 方向相反的公共角速度 (- ω 1 )；这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变。但此时凸轮将固定 不动，而移动从动件将一方面随导路一起以等角速度(-ω 1 )绕 O 点转动，同时又按已知的运动规律在 导路中作往复移动；摆动从动件将一方面随其摆动中心一起以等角速度 (- ω 1 )绕 O 点转动，同时又 按已知的运动规律绕其摆动中心摆动。由于从动件尖端应始终与凸轮廓线相接触，故反转后从动件尖端 相对于凸轮的运动轨迹，就是凸轮的轮廓曲线。根据这一原理求作出从动件尖顶在从动件作这种复合运 动中所占据的一系列位置点，并将它们连接成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线。这种设计方法称为 反转法。 2. 用作图法设计凸轮廓线 （ 1）直动尖顶从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： ① 选取尺寸比例尺，根据已知条件做出基圆和偏距圆以及从动件的初始位置； ② 利用作图法画出从动件的位移线图，并沿横轴按选定的分度值等分位移线图； ② 沿（-ω 1 ）方向按选定的分度值等分基圆，过等分点作偏距圆的切线。这些切线即为从动件在反转 运动中占据的各个位置。此步务必要注意过等分点作的偏距圆的切线与基圆相切的方式和从动件初始位 置线与基圆相切的方式完全相同。 ④ 将位移线图上各分点的位移值直接在偏距圆切线上由基圆开始向外量取，此即为从动件尖顶在复合运 动中依次占据的位置； ⑤ 将从动件尖顶的各位置点连成一条光滑曲线，即为凸轮廓线。 对于对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，可以认为是 e=0时的偏置凸轮机构，其设计方法与上述方