法基本相同，只需将过基圆上各分点作偏距圆的切线改为过基圆上各分点作过凸轮回转中心的径向线即 可 (2)直动滚子从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： 对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，可将滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，按前述方法定出滚子中 心在从动件复合运动中的轨迹，该轨迹线称为凸轮的理论轮廓：然后以理论轮廓上的一系列点为圆心作 滚子圆，再作此圆族的包络线，即得凸轮的实际轮廓。注意，此时凸轮的基圆半径系指理论轮廓的最小 半径。 (3)直动平底从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： 对于此类凸轮机构，可将从动件导路的中心线与从动件平底的交点视为尖顶从动件的尖顶，按前述 作图步骤确定出理论轮廓，然后再过理论轮廓上的点作一系列代表从动件平底的直线，这些直线的包络 线即为凸轮的工作轮廓线。 (4)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： 这种凸轮机构从动件的运动规律要用角位移来表达。即需将相应直动从动件的位移方程中位移$ 改为角位移P,行程改为角行程Φ。其从动件在反转运动中占据的各位置应使从动件轴心点A 和其尖顶点B分别位于A的反转圆上与基圆上对应的反转位置点处。作图时，先以凸轮轴心O为圆 心，以OA为半径作圆，然后在此圆上从起始位置开始沿(-o1)方向等分，所得的各点即为轴心A 在反转运动中依次占据的位置。再以这些点为圆心，以摆动从动件的长度AB为半径作圆弧，与基圆 的交点即为摆动从动件在反转运动中依次占据的各最低位置点。从动件的角位移则是以从动件轴心各 反转位置点为圆心顶点，以从动件相应反转位置为起始边向外转量取。 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 用解析法设计凸轮廓线的关键是根据反转法原理建立凸轮理论轮廓和实际轮廓的方程式。解析法的 特点是从凸轮机构的一般情况入手来建立其廓线方程的。如：对心直动从动件可看作是偏置直动从动件 偏距=0的情况；尖顶从动件可看作是滚子从动件其滚子半径为零的情况。对于偏置直动滚子盘形凸轮 机构，建立凸轮廓线直角坐标方程的一般步骤为 ①画出基圆及从动件起始位置，即可标出滚子从动件滚子中心B的起始位置点B0。 ②根据反转法原理，求出从动件反转δ1角时其滚子中心B点的坐标方程式，即为凸轮理论轮廓方程式. ③作理论轮廓在B点处的法线-n,标出凸轮实际轮廓上与B对应的点T的位置。 ④求出凸轮实际轮廓上T点的坐标方程式，即为凸轮实际轮廓方程式。 其他类型的凸轮机构的解析法设计过程与上述的过程类似，其关键是根据几何关系建立凸轮理论轮 廓和实际轮廓的方程。 3.1.5设计凸轮机构应注意的问题 1.凸轮机构的压力角 所谓凸轮机构的压力角，是指从动件与凸轮接触点处所受正压力的方向（即凸轮廓线在接触点处的 法线方向)与从动件上对应点速度方向所夹的锐角，用“表示。它是影响凸轮机构受力情况的一个重要 参数。当驱动从动件的有用分力一定时，压力角：越大，则有害分力F"越大，机构效率越低。当压力 角增大到一定程度，凸轮机构将发生自锁。因此，从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈 好。一般来说，凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的，在设计时应使最大压力角不超过许用值。通法基本相同，只需将过基圆上各分点作偏距圆的切线改为过基圆上各分点作过凸轮回转中心的径向线即 可。 （ 2）直动滚子从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： 对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，可将滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，按前述方法定出滚子中 心在从动件复合运动中的轨迹，该轨迹线称为凸轮的理论轮廓；然后以理论轮廓上的一系列点为圆心作 滚子圆，再作此圆族的包络线，即得凸轮的实际轮廓。注意，此时凸轮的基圆半径系指理论轮廓的最小 半径。 （ 3）直动平底从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： 对于此类凸轮机构，可将从动件导路的中心线与从动件平底的交点视为尖顶从动件的尖顶，按前述 作图步骤确定出理论轮廓，然后再过理论轮廓上的点作一系列代表从动件平底的直线，这些直线的包络 线即为凸轮的工作轮廓线。 （ 4）摆动尖顶从动件盘形凸轮机构的作图法设计步骤： 这种凸轮机构从动件的运动规律要用角位移来表达。即需将相应直动从动件的位移方程中位移 s 改为角位移 ，行程 h 改为角行程 Ф 。其从动件在反转运动中占据的各位置应使从动件轴心点 A 和其尖顶点 B 分别位于 A 的反转圆上与基圆上对应的反转位置点处。作图时，先以凸轮轴心 O 为圆 心，以OA 为半径作圆，然后在此圆上从起始位置开始沿（ -ω 1）方向等分，所得的各点即为轴心 A 在反转运动中依次占据的位置。再以这些点为圆心，以摆动从动件的长度 AB 为半径作圆弧，与基圆 的交点即为摆动从动件在反转运动中依次占据的各最低位置点。从动件的角位移则是以从动件轴心各 反转位置点为圆心顶点，以从动件相应反转位置为起始边向外转量取。 3. 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 用解析法设计凸轮廓线的关键是根据反转法原理建立凸轮理论轮廓和实际轮廓的方程式。解析法的 特点是从凸轮机构的一般情况入手来建立其廓线方程的。如：对心直动从动件可看作是偏置直动从动件 偏距 e=0的情况；尖顶从动件可看作是滚子从动件其滚子半径为零的情况。对于偏置直动滚子盘形凸轮 机构，建立凸轮廓线直角坐标方程的一般步骤为： ① 画出基圆及从动件起始位置，即可标出滚子从动件滚子中心B的起始位置点B 0 。 ② 根据反转法原理，求出从动件反转δ 1 角时其滚子中心B点的坐标方程式，即为凸轮理论轮廓方程式. ③ 作理论轮廓在B点处的法线n-n，标出凸轮实际轮廓上与B对应的点T的位置。 ④ 求出凸轮实际轮廓上T点的坐标方程式，即为凸轮实际轮廓方程式。 其他类型的凸轮机构的解析法设计过程与上述的过程类似，其关键是根据几何关系建立凸轮理论轮 廓和实际轮廓的方程。 3.1.5 设计凸轮机构应注意的问题 1.凸轮机构的压力角 所谓凸轮机构的压力角，是指从动件与凸轮接触点处所受正压力的方向 (即凸轮廓线在接触点处的 法线方向)与从动件上对应点速度方向所夹的锐角，用 表示。它是影响凸轮机构受力情况的一个重要 参数。当驱动从动件的有用分力F'一定时，压力角 越大，则有害分力F”越大，机构效率越低。当压力 角增大到一定程度，凸轮机构将发生自锁。因此，从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈 好。 一般来说，凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的，在设计时应使最大压力角不超过许用值。通