由上式可以看出平衡点只能从2)式得来不能从1)式 的一般解中求出。对线定常系统 X=f(,,t=AX 当A为非奇异时只有X=0一个解满足(2)式的关系。 因此,系统只有一个平衡状态当A为奇异时(2)式有 无穷多解系统有无穷多个平衡港.但对于非线 性系统可能有一个或者多个增状态 前面已经谈到任何彼邮呱立的平衡点可以通 过坐标的转换将其移锉标原点因此(2)式可以 写成: f(0,t)=0 63) (3)式即为常用的连续系统的平衡状态表达式当 为非奇异时只 有 一个解满足 式的关系。 的一般解中求出。对线性定常系统 由上式可以看出平衡点只能从 式得来 不能从 式 A , X 0 (2) X f(X,t) AX , (2) , (1) =  = = (3) . f(0,t) 0 (3) : , ,(2) , . , . , ; A (2) 式即为常用的连续系统的平衡状态表达式 写 成 过坐标的转换将其移至坐标原点因 此 式可以 前面已经谈到任何彼此孤立的平衡点可以通 性系统 可能有一个或者多个平衡状态 无穷多解 系统有无穷多个平衡状态 但对于非线 因 此 系统只有一个平衡状态当 为奇异时 式 有 =