高阶系统 对于高于二阶系统不能或很难用相轨迹法 来描述系统的稳定性若一个系统可以描述为 X=f(, t) (1) 其中X为n维状态向量t是观测的时间Φ(t,X0,tb) 表示初始条件为=t0,X=X0时方程的解即 (tX0,t)=X(t0)=X0 A∠AAA 平衡状态:所有时间皆能满足下列关系 f(X2,t)=0 (2) 时,则称X为系统的平衡状态。 平衡点:凡满足(2)式的一切Y值都系统的平衡点f( , ) 0 (2) : t (t, X ,t ) (t ) t t ,X . X n ,t . (t, X ,t ) ( , ) (1) . : . 0 0 0 0 0 0 0 0 =  = = = =  = X t X X X X f X t e 平衡状态 所有时间 皆能满足下列关系 表示初始条件为 时方程的解 即 其 中 为 维状态向量 是观测的时间 来描述系统的稳定性若一个系统可以描述为 对于高于二阶系统不可能或很难用相轨迹法 二 高阶系统  平衡点 凡满足 式的一切 值都系统的平衡点。 时 则 称 为系统的平衡状态。 X Xe : (2) , 二、高阶系统