(3)41,2为实数位于左半平面上稳定节点 (4)A1,2为实数位于右半平面上不稳定节点 (5)41,42为共轭复数位于轴上,中心节点 (6)41,42为实数位于h轴的左边鞍点(6) , , , . (5) , , , . (4) , , , . (3) , , , . 1 2 1 2 1 2 1 2 为实数 位 于 轴的左边 鞍 点 为共轭复数 位 于 轴 上 中心节点 为实数 位于右半平面上不稳定节点 为实数 位于左半平面上稳定节点 jw jw        