令 a=-(a1+b2) b=a,b2-a2b 则 x1(s)的特征多项式为 22+a+b=0 设 a,b皆为常数且b≠0 -a±√a2-4b 见, 1,2 2 则根41,2在复平面上的位置就凝了奇点的特性 众所周知二阶系统的奇点共有种情况: (1)41,2为共轭复数位于左半平面上稳定焦点 (2)41,12.共轭复数位于右半平面上不稳定焦点为共轭复数 位于右半平面上不稳定焦点 为共轭复数 位于左半平面上稳定焦点 众所周知二阶系统的奇点共有六种情况 则 根 在复平面上的位置就决定了奇点的特性 设 皆为常数 且 则 的特征多项式为 (2) , , , (1) , , , . , : , . 2 4 a,b , b 0 0 x ( ) : 1 2 1 2 1 2 2 1,2 2 1          a a b a b s −  − =  + + = 1 2 2 1 1 2 b a b - a b a -(a b ) = 令 = +