四.状态空间表达式 单输入单输出线性定常连续系统 =a1x1+a12x2+…+a1xn+b, Int n x2=a2rx,+a22x2+..+a2nxn+b2u in=an++am2x2+.+anxn+b,u y=Cx,+C2x2+.+Cnn+ du x= dx+ Bu y=Cx+ Du                     x a x a x a x b u x a x a x a x b u x a x a x a x b u n n n nn n n n n n n        1 1 2 2 2 21 1 22 2 2 2 1 11 1 12 2 1 1 四. 状态空间表达式 1. 单输入单输出线性定常连续系统 x  Ax  Bu y  c1 x1  c2 x2  cn xn  du y  Cx  Du