例93已知系统微分方程组为 n,=Ri+1∫(a-2h ∫G-6)=R+∫ u=idt+u, 其中,u1为输入,u为输出,R1、C1、R2、C2为常数。试 列写系统状态方程和输出方程。例9.3 已知系统微分方程组为    i  i dt c u R i r ( ) 1 1 2 1 1 1      i dt c i i dt R i c 2 2 1 2 2 2 1 1 ( ) 1 c d ur i t c u    2 2 1 其中，ur为输入，uc为输出，R1、C1、 R2、C2为常数。试 列写系统状态方程和输出方程