例92图示弹簧质量阻尼器系统,外作用力 u(为该系统的输入量,质量的位移y(为输出量,试列写该 系统的状态方程和输出方程。 day(o dy(t) dt +的(t)=以 x1(t)=y()、x2()=j(t) u(t) ( n i()=-11 kky(t+ y(o]+u(t) y(2) n K m2()+—l例9.2 图示弹簧——质量——阻尼器系统，外作用力 u(t)为该系统的输入量，质量的位移y(t)为输出量，试列写该 系统的状态方程和输出方程。 k m u(t) y(t) f     Ky t ut dt dy t f dt d y t m    2 x t  yt x t  yt 1 、 2 x x t 1 2               ut m x t m f x t m K u t m ky t fy t m x y t 1 1 1 1 2 2              yt x t  1