二、质心(Centroid) 设空间有n个质点，分别位于(xk,yk,k),其质量分别 为mk(k=1,2,n),由力学知，该质点系的质心坐标 ∑m m n =m4 为 x=k n y= k=1 2k=1 ∑m k= 设物体占有空间域2，有连续密度函数p(x,y,z),则 采用“大化小，常代变，近似和，取极限”可导出其质心 公式，即： 2009年7月25日星期六 6 目录 上页 下页 、返回2009年7月25日星期六 6 目录 上页 下页 返回 二、质心 设空间有 n个质点, ,),( k k k x y z 其质量分别 m k n ,),2,1( k = " 由力学知, 该质点系的质心坐标 , 1 1 ∑ ∑ = = = n k k n k kk m mx x , 1 1 ∑ ∑ = = = n k k n k kk m my y ∑ ∑ = = = n k k n k kk m mz z 1 1 设物体占有空间域 Ω , 有连续密度函数 ρ x y z),( 则 公式 , 分别位于 为 为 即: 采用 “大化小, 常代变, 近似和, 取极限 ” 可导出其质心 （Centroid ）