计算转动惯量的几条规律: 1、对同一轴可叠加:J=∑J 2、平行轴定理:J=+ml2mc 质 3、对薄平板刚体,有垂直轴定理: J, =J +j y 去mR2 mR2 R 4mi计算转动惯量的几条规律： 1、对同一轴可叠加： =  i J Ji 2、平行轴定理： md 2 J = Jc + 3、对薄平板刚体，有垂直轴定理： Jz = Jx + Jy Jc J d m C 质心 ri x z yi xi Δmi y R 2 2 1 mR 2 4 1 mR