第五章频率特性分析 §5利用稳定裕度法分析与设计控制系统 调节器调节规律对稳定裕度的影响 Gc G=GG 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数, 满足系统对稳定裕度的要求。§5 利用稳定裕度法分析与设计控制系统 第五章频率特性分析 一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后，可以通过改变调节器的结构和参数， 满足系统对稳定裕度的要求。 G = Gc G0 Gc y G0 x + ﹣