第五章频率特性分析 、调节器调节规律对稳定裕度的影响(利用稳定裕度法分析与设计控制系统 1、比例作用 201gG G(o)=K R 口比例作用是最基本的控制作用。 0.1t c1g!10 G 口改变Kc,开环频率特性的对数幅频曲线 180 上下移动20gK,对相频特性没有影响。 口Kc↑,幅频特性上移,Rr,使幅值 0.1 10 裕度和相位裕度降低 1、大Kc 2、小Kc1、比例作用 c Kc G ( j) = ❑ 比例作用是最基本的控制作用。 Kc 20lg ❑改变Kc，开环频率特性的对数幅频曲线 上下移动 ，对相频特性没有影响。 ❑ Kc↑，幅频特性上移，R↓r↓，使幅值 裕度和相位裕度降低 第五章频率特性分析 一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 §5 利用稳定裕度法分析与设计控制系统 1、大Kc 2、小Kc