例1质量为M的光滑大楔子置于光滑的水平桌面上,质量为m的 光滑小楔子沿着大楔子的光滑斜边滑下求这两个楔子的加速度 解:大楔子在水平方向运动,小楔子在大楔子 斜边上运动.系统有两个自由度.取桌面上的 固定点O,大楔子质心相对于O点坐标记作X 小楔子质心相对于大楔子斜边底面而沿着斜 边的坐标记作qX和q可作为系统的广义坐标 主动力是两个楔子所受的重力,大楔子的势能在运动过程中 不起变化,可以不考虑.只要讨论小楔子的势能就够了.计算动能 的时候要注意,小楔子的速度分量不仅仅是沿斜边的,而目还有随 着大楔子在水平方向运动的速度 T=MX2+m(v水平+v2竖直 1Mx2+1(x+40s)+(my例1 质量为M的光滑大楔子置于光滑的水平桌面上, 质量为m的 光滑小楔子沿着大楔子的光滑斜边滑下. 求这两个楔子的加速度. 解: 大楔子在水平方向运动, 小楔子在大楔子 斜边上运动. 系统有两个自由度. 取桌面上的 固定点O, 大楔子质心相对于O点坐标记作X. 小楔子质心相对于大楔子斜边底面而沿着斜 边的坐标记作q,X和q可作为系统的广义坐标. 主动力是两个楔子所受的重力, 大楔子的势能在运动过程中 不起变化, 可以不考虑. 只要讨论小楔子的势能就够了. 计算动能 的时候要注意, 小楔子的速度分量不仅仅是沿斜边的, 而目还有随 着大楔子在水平方向运动的速度. ( ) ( cos ) ( sin ) , 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 MX m X q  q  T MX m v v      = + + + = + 水平 + 竖直