V=mggsin 6 于是,拉格朗日方程给出运动方程 d MX+(X+coso)=0 dt d dr m(X cos 8+9]+mg sin 0=0 大楔子的加速度以及小模子相对于大楔子的加速度为 mg sin 0 cosB Mtmsin-e (M+m)g sin 0 M+msin 0V = mgqsin  于是, 拉格朗日方程给出运动方程            + + = + + = ( cos ) sin 0 d d ( cos ) 0 d d    m X q mg t MX m X q t      大楔子的加速度以及小楔子相对于大楔子的加速度为    2 sin sin cos M m mg X +  = ( )   2 sin sin M m M m g q + +  = −